\cs_new:Nn
  \example_foo:n
  { foo }
\cs_generate_variant:Nn
  \example_foo:n
  { V, v }
\example_foo:V
  \g_undeclared_tl  % warning on this line
\example_foo:v
  { c_undefined_tl }  % warning on this line
\tl_new:N
  \g_defined_tl
\tl_gset:Nn
  \g_defined_tl
  { bar }
\tl_const:Nn
  \c_defined_tl
  { baz }
\example_foo:V
  \g_defined_tl
\example_foo:v
  { c_defined_tl }